武帝以前，汉廷就有征召和招聘有才干的人为朝廷效力之举，汉武帝发展了这一选拔人才的方式。对人才能的征召汉武帝有如下两种形式：
一种是个别征召有专门特长的人，如枚乘及其子枚皋、司马相如、鲁申公等人就是如此。武帝喜爱辞赋，为太子时就闻喜辞赋的枚乘的大名，即位后，就以安车蒲轮征召其进京，没料到老年的枚乘死于路上。
枚乘小妾生子枚皋，曾传梁共王为郎，后遇罪逃入长安，被武帝“召入见待诏”,拜为郎，以辞赋善诙笑常侍左右。
同样，司马相如也是因为武帝赞赏其所作《子虚赋》被召见而常侍左右的。治《诗》学者鲁申公，是武帝在建元元年遣使“束帛加壁”,安车以蒲裹轮，用四匹马驾车子迎进京城。问治乱之事、议立明堂等。
另外，汉武帝还在社会征召有某种特长和品德高尚的人。例如，元光五年(前130),武帝“征吏民有明当时之务、习先圣之术者，县次续食，令与计偕”。
这就是向各地征召“明当时之务、习先圣之术者”,由地方政府供给伙食，并令其随上计的官吏俱来京师。
元狩六年(前117),武帝下诏“遣博士大(褚大)等六人分循行天下，举独行之君子，征诣(至)行在所(皇帝巡狩所在的地方)”。
这种征召一次绝不止一人，可能至数人、数十人，或更多。被征召的人经皇帝亲自召见，谈话、了解其特长、志趣，而后授予官职。