叔孙通原来是秦朝的一个博士官，反秦战争时先投奔项梁，后跟了项羽，然后又投降了汉。叔孙通发现刘邦很讨厌群臣在他面前这样毫无礼节，就提议为新朝制定礼仪制度。叔孙通对刘邦说：“礼制，本是根据不同的环境和不同的时事而有所变化的，夏、商、周三代礼制的继承和删节、增饰都是有差别的，这说明古今的礼制并不相重复。臣愿采纳古礼并同秦朝的礼仪相结合，来制定新的朝仪。”
于是刘邦就同意了，叮嘱他叔孙通要注意简单易学，不要太难做。叔孙通到鲁地曲阜一带先后找了三十多个儒生带回长安，又把刘邦身旁原有的书生以及自己的弟子合在一起，共有一百多人。叔孙通带着这些人制定了一套礼仪制度，在野外操练了一个多月，然后报告刘邦去验收成果。刘邦看了一会儿叔孙通等人的演习，感觉挺符合自己的要求，于是就下令施行这套礼仪制度。
汉高祖在亲身体验了这套礼仪以后，说了这样一句话：“吾今知天子之贵矣！”刘邦见叔孙通折腾出来的这套礼仪用着挺爽，当即提拔他为奉常（位列九卿之首），赏黄金五百斤。从此以后，叔孙通研发的这套朝会礼仪一直沿用，在历代王朝的宫廷不断重演，对各个历史时期的政治文化和民族心理都产生了一定影响。